AGS 工业计算机
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配件&模块&载板
工业计算机的附件、模块、载板
外围设备是连接到主机的设备，但不是主机的一部分，并且或多或少依赖于主机。它扩展了主机的功能，但不构成核心计算机架构的一部分。例如计算机打印机、图像扫描仪、磁带驱动器、麦克风、扬声器、网络摄像头和数码相机。外围设备通过计算机上的端口连接到系统单元。
常规 PCI（PCI 代表外围组件互连，是 PCI 本地总线标准的一部分）是用于在计算机中连接硬件设备的计算机总线。这些设备可以采用安装在主板本身上的集成电路的形式，在 PCI 规范中称为平面设备，也可以采用适合插槽的扩展卡。我们拥有 JANZ TEC、DFI-ITOX 和 KORENIX 等知名品牌。
下载我们的 ICP DAS 品牌 PAC 嵌入式控制器和数据采集手册
下载我们的 ICP DAS 品牌远程 IO 模块和 IO 扩展单元手册
我们为工业计算机提供的一些组件和附件包括：
- 多通道模拟和数字输入输出模块：我们提供数百种不同的 1、2、4、8、16 通道功能模块。它们确实具有紧凑的尺寸，并且这种小尺寸使这些系统易于在狭窄的地方使用。一个 12 毫米（0.47 英寸）宽的模块最多可容纳 16 个通道。连接是可插拔的、安全的和坚固的，使操作员可以轻松更换，而弹簧压力技术确保即使在冲击/振动、温度循环等恶劣环境条件下也能连续运行。我们的多通道模拟和数字输入输出模块非常灵活，可以配置 I/O 系统中的每个节点以满足每个通道的要求，数字和模拟 I/O 以及其他可以轻松组合。它们易于操作，模块化导轨安装模块设计允许轻松且无需工具的操作和修改。使用彩色标记识别各个 I/O 模块的功能，将端子分配和技术数据打印到模块的侧面。我们的模块化系统独立于现场总线。
- 多通道继电器模块：继电器是由电流控制的开关。继电器使低压小电流电路可以安全地切换高压/大电流设备。例如，我们可以使用电池供电的小型光检测器电路来使用继电器控制大型电源供电的灯。继电器板或模块是配备继电器、LED 指示灯、反电动势防止二极管和实用的旋入式端子连接的商用电路板，用于至少在继电器上的电压输入、NC、NO、COM 连接。它们上的多个极点可以同时打开或关闭多个设备。大多数工业项目需要不止一个继电器。因此提供了多通道或也称为多继电器板。它们可以在同一电路板上有 2 到 16 个继电器。继电器板也可以通过 USB 或串行连接直接由计算机控制。继电器板连接到 LAN 或连接互联网的 PC，我们可以使用特殊软件从远距离远程控制继电器。
- 打印机接口：打印机接口是允许打印机与计算机通信的硬件和软件的组合。硬件接口称为端口，每台打印机至少有一个接口。一个接口包含几个组件，包括它的通信类型和接口软件。
有八种主要的通信类型：
1. 串行：通过串行连接，计算机一次发送一个信息，一个接一个。在进行通信之前，应在两个实体上设置通信参数，例如奇偶校验、波特率。
2. 并行：并行通信在打印机中更受欢迎，因为它比串行通信更快。使用并行类型的通信，打印机通过八根单独的线路一次接收八位。
并行在计算机端使用 DB25 连接，在打印机端使用形状奇特的 36 针连接。
3. 通用串行总线（俗称USB）：它们可以以高达12 Mbps的传输速率快速传输数据并自动识别新设备。
4. 网络：通常也称为以太网，网络连接在网络激光打印机上很常见。其他类型的打印机也采用这种类型的连接。这些打印机具有网络接口卡 (NIC) 和基于 ROM 的软件，允许它们与网络、服务器和工作站进行通信。
5. 红外线：红外线传输是使用电磁波谱的红外线辐射的无线传输。红外接收器允许您的设备（笔记本电脑、PDA、相机等）连接到打印机并通过红外信号发送打印命令。
6. 小型计算机系统接口（称为 SCSI）：激光打印机和其他一些使用 SCSI 接口连接 PC，因为菊花链的好处是多个设备可以在单个 SCSI 连接上。它的实现很容易。
7. IEEE 1394 Firewire：Firewire 是一种高速连接，广泛用于数字视频编辑和其他高带宽要求。该接口目前支持最大吞吐量为 800 Mbps 且速度高达 3.2 Gbps 的设备。
8.无线：无线是目前流行的技术，如红外线和蓝牙。信息使用无线电波通过空中无线传输，并由设备接收。
蓝牙用于替换计算机及其外围设备之间的电缆，它们通常在大约 10 米的小距离内工作。
在上述这些通信类型中，扫描仪大多使用 USB、并行、SCSI、IEEE 1394/FireWire。
- 增量编码器模块：增量编码器用于定位和电机速度反馈应用。增量编码器提供出色的速度和距离反馈。由于涉及的传感器很少，增量编码器系统既简单又经济。增量编码器仅限于提供变化信息，因此编码器需要参考设备来计算运动。我们的增量编码器模块用途广泛且可定制，以适应各种应用，例如纸浆和造纸、钢铁行业的重型应用；工业应用，如纺织、食品、饮料工业和轻型/伺服应用，如机器人、电子、半导体工业。
- 用于 MODULbus 插座的全 CAN 控制器：
控制器局域网（简称 CAN）的引入是为了解决车辆功能和网络日益复杂的问题。在第一个嵌入式系统中，模块包含单个 MCU，执行单个或多个简单功能，例如通过 ADC 读取传感器电平和控制直流电机。随着功能变得越来越复杂，设计人员采用分布式模块架构，在同一 PCB 上的多个 MCU 中实现功能。根据此示例，一个复杂的模块将让主 MCU 执行所有系统功能、诊断和故障保护，而另一个 MCU 将处理 BLDC 电机控制功能。这得益于以低成本广泛使用的通用 MCU。在当今的车辆中，随着功能分布在车辆内部而不是模块中，对高容错性、模块间通信协议的需求导致了 CAN 在汽车市场中的设计和引入。完整的 CAN 控制器提供了广泛的消息过滤实现，以及硬件中的消息解析，从而将 CPU 从必须响应每个接收到的消息的任务中解放出来。完整的 CAN 控制器可以配置为仅在其标识符已设置为控制器中的接受过滤器的消息时才中断 CPU。完整的 CAN 控制器还设置有多个消息对象，称为邮箱，可以存储特定的消息信息，例如接收到的 ID 和数据字节，供 CPU 检索。在这种情况下，CPU 将随时检索消息，但是，必须在接收到相同消息的更新之前完成任务，并覆盖邮箱的当前内容。这种情况在最终类型的 CAN 控制器中得到解决。扩展的全 CAN 控制器通过为接收到的消息提供硬件 FIFO，提供了更高级别的硬件实现功能。这样的实现允许在 CPU 中断之前存储多个相同消息的实例，从而防止高频消息的任何信息丢失，甚至允许 CPU 更长时间地专注于主模块功能。我们用于 MODULbus 插座的全 CAN 控制器提供以下功能：英特尔 82527 全 CAN 控制器，支持 CAN 协议 V 2.0 A 和 A 2.0 B，ISO/DIS 11898-2，9 针 D-SUB 连接器，选项隔离 CAN 接口，支持的操作系统是 Windows、Windows CE、Linux、QNX、VxWorks。
- 用于 MODULbus 插座的智能 CAN 控制器：我们为客户提供本地智能 MC68332、256 kB SRAM / 16 位宽、64 kB DPRAM / 16 位宽、512 kB 闪存、ISO/DIS 11898-2、9 针 D-SUB连接器，板载 ICANOS 固件，兼容 MODULbus+，隔离 CAN 接口等选项，可用 CANopen，支持的操作系统包括 Windows、Windows CE、Linux、QNX、VxWorks。
- 基于智能 MC68332 的 VMEbus 计算机：VMEbus 代表 VersaModular Eurocard 总线是一种计算机数据路径或总线系统，用于全球工业、商业和军事应用。 VMEbus用于交通控制系统、武器控制系统、电信系统、机器人、数据采集、视频成像等。 VMEbus 系统比台式计算机中使用的标准总线系统更能承受冲击、振动和扩展温度。这使它们成为恶劣环境的理想选择。来自factor (6U)的双欧元卡，A32/24/16:D16/08 VMEbus master； A24:D16/08 从接口，3 个 MODULbus I/O 插座，MODULbus I/O 线的前面板和 P2 连接，21 MHz 的可编程 MC68332 MCU，带第一个插槽检测的板载系统控制器，中断处理程序 IRQ 1 – 5、中断发生器 7 个中的任何一个、1 MB SRAM 主存储器、高达 1 MB EPROM、高达 1 MB FLASH EPROM、256 kB 双端口电池缓冲 SRAM、带 2 kB SRAM 的电池缓冲实时时钟、RS232 串行端口、周期性中断定时器（MC68332 内部）、看门狗定时器（MC68332 内部）、DC/DC 转换器为模拟模块供电。选项是 4 MB SRAM 主存储器。支持的操作系统是 VxWorks。
- 智能 PLC 链接概念 (3964R)：可编程逻辑控制器或简称 PLC 是用于工业机电过程自动化的数字计算机，例如工厂装配线上的机械控制和游乐设施或灯具。 PLC Link 是一种在两个 PLC 之间轻松共享内存区域的协议。 PLC Link 的一大优势是可以将 PLC 用作远程 I/O 单元。我们的智能 PLC 链接概念提供通信程序 3964®、主机和固件之间通过软件驱动程序的消息接口、主机上的应用程序与串行线路连接上的另一个站通信、根据 3964® 协议的串行数据通信、软件驱动程序的可用性适用于各种操作系统。
- 智能 Profibus DP 从接口：ProfiBus 是一种专门为工厂和楼宇自动化应用中的高速串行 I/O 设计的消息格式。 ProfiBus 是一种开放标准，被公认为当今运行速度最快的现场总线，基于 RS485 和欧洲 EN50170 电气规范。 DP 后缀指的是“分散式外围设备”，用于描述通过快速串行数据链路与中央控制器连接的分布式 I/O 设备。相反，上述可编程逻辑控制器或PLC通常将其输入/输出通道集中布置。通过在主控制器（主机）和它的 I/O 通道（从机）之间引入网络总线，我们实现了 I/O 的分散。 ProfiBus 系统使用总线主设备来轮询以多点方式分布在 RS485 串行总线上的从设备。 ProfiBus 从站是处理信息并将其输出发送到主站的任何外围设备（例如 I/O 传感器、阀门、网络驱动器或其他测量设备）。从站是网络上的被动操作站，因为它没有总线访问权限，只能确认收到的消息，或根据请求向主站发送响应消息。重要的是要注意所有 ProfiBus 从站具有相同的优先级，并且所有网络通信都源自主站。总结：ProfiBus DP 是基于 EN 50170 的开放标准，它是迄今为止最快的现场总线标准，数据速率高达 12 Mb，提供即插即用操作，每条消息最多支持 244 字节的输入/输出数据，多达 126 个站点可以连接到总线，每个总线段最多 32 个站点。我们的智能 Profibus DP 从站接口 Janz Tec VMOD-PROF 提供所有功能，用于直流伺服电机的电机控制、可编程数字 PID 滤波器、速度、目标位置和可在运动过程中更改的滤波器参数、带脉冲输入的正交编码器接口、可编程主机中断, 12 位 D/A 转换器，32 位位置、速度和加速度寄存器。它支持 Windows、Windows CE、Linux、QNX 和 VxWorks 操作系统。
- 用于 3 U VMEbus 系统的 MODULbus 载板：该系统提供用于 MODULbus 的 3 U VMEbus 非智能载板，单欧卡外形尺寸 (3 U)，A24/16:D16/08 VMEbus 从接口，1 个用于 MODULbus 的插座I/O，跳线可选中断级别1-7和向量中断，短I/O或标准寻址，只需要一个VME-slot，支持MODULbus+识别机制，I/O信号的前面板连接器（由模块）。选项是用于模拟模块电源的 DC/DC 转换器。支持的操作系统有 Linux、QNX、VxWorks。
- 用于 6 U VMEbus 系统的 MODULbus 载板：该系统提供用于 MODULbus 的 6U VMEbus 非智能载板，双欧卡，A24/D16 VMEbus 从接口，4 个用于 MODULbus I/O 的插入式插座，每个不同的矢量MODULbus I/O，2 kB 短 I/O 或标准地址范围，只需要一个 VME 插槽、前面板和 I/O 线的 P2 连接。选项是 DC/DC 转换器，用于为模拟模块供电。支持的操作系统有 Linux、QNX、VxWorks。
- 用于 PCI 系统的 MODULbus 载板：我们的 MOD-PCI 载板提供非智能 PCI，带有两个 MODULbus+ 插槽、扩展高度的短尺寸、32 位 PCI 2.2 目标接口 (PLX 9030)、3.3V / 5V PCI 接口，只有一个占用 PCI 总线插槽，MODULbus 插槽 0 的前面板连接器位于 PCI 总线支架上。另一方面，我们的 MOD-PCI4 板卡具有非智能 PCI 总线载板，具有四个 MODULbus+ 插槽，扩展高度长尺寸，32 位 PCI 2.1 目标接口（PLX 9052），5V PCI 接口，仅占用一个 PCI 插槽, MODULbus 插座 0 的前面板连接器在 ISAbus 支架上提供，MODULbus 插座 1 的 I/O 连接器在 ISA 支架上的 16 针扁平电缆连接器上提供。
- 直流伺服电机的电机控制器：机械系统制造商、电力和能源设备生产商、运输和交通设备生产商和服务公司、汽车、医疗和许多其他领域可以安心使用我们的设备，因为我们提供强大、可靠和其驱动技术的可扩展硬件。我们的电机控制器的模块化设计使我们能够提供基于 emPC 系统的解决方案，这些系统高度灵活，可以随时适应客户的要求。我们能够设计经济且适用于从简单单轴到多个同步轴的应用的接口。我们的模块化和紧凑型 emPC 可以与我们的可扩展 emVIEW 显示器（目前从 6.5 英寸到 19 英寸）相辅相成，适用于从简单控制系统到集成操作员界面系统的广泛应用。我们的 emPC 系统具有不同的性能等级和尺寸。他们没有粉丝并且使用紧凑型闪存媒体。我们的 emCONTROL 软 PLC 环境可用作成熟的实时控制系统，可以完成简单和复杂的驱动工程任务。我们还定制我们的 emPC 以满足您的特定要求。
- 串行接口模块：串行接口模块是一种为常规检测设备创建可寻址区域输入的设备。它提供与可寻址总线的连接，以及受监督的区域输入。当区域输入打开时，模块将状态数据发送到控制面板，指示打开位置。当防区输入短路时，模块向控制面板发送状态数据，指示短路状态。当防区输入正常时，模块向控制面板发送数据，指示正常。用户可以在本地键盘上看到来自传感器的状态和警报。控制面板还可以向监控站发送消息。串行接口模块可用于报警系统、楼宇控制和能源管理系统。串行接口模块通过提供可寻址区域输入，通过其特殊设计减少安装劳动力，从而降低整个系统的总体成本，具有重要的优势。布线最少，因为模块的数据线不需要单独布线到控制面板。电缆是一种可寻址总线，允许在连接到控制面板进行处理之前连接到许多设备。由于电流要求低，它可以节省电流，并最大限度地减少对额外电源的需求。
- VMEbus 原型板：我们的 VDEV-IO 板提供带 VMEbus 接口、A24/16:D16 VMEbus 从接口的双 Eurocard 外形尺寸 (6U)、完全中断功能、8 个地址范围的预解码、矢量寄存器、带有用于 GND/Vcc 的环绕轨道，前面板上有 8 个用户可定义的 LED。