ອຸປະກອນເສີມ & ໂມດູນ & ກະດານຂົນສົ່ງ
ອຸປະກອນເສີມ, ໂມດູນ, ກະດານຂົນສົ່ງສໍາລັບຄອມພິວເຕີອຸດສາຫະກໍາ
ອຸປະກອນ PERIPHERAL ແມ່ນອັນໜຶ່ງທີ່ຕິດກັບຄອມພິວເຕີແມ່ຂ່າຍ, ແຕ່ບໍ່ແມ່ນສ່ວນໜຶ່ງຂອງມັນ, ແລະຫຼາຍ ຫຼື ໜ້ອຍຂຶ້ນກັບໂຮສ. ມັນຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຂອງເຈົ້າພາບ, ແຕ່ບໍ່ໄດ້ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງສະຖາປັດຕະຍະກໍາຄອມພິວເຕີຫຼັກ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ: ເຄື່ອງພິມຄອມພິວເຕີ, ເຄື່ອງສະແກນຮູບພາບ, tape drives, microphones, loudspeakers, webcams, ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບດິຈິຕອນ. ອຸປະກອນຕໍ່ພອດເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫນ່ວຍງານລະບົບໂດຍຜ່ານພອດໃນຄອມພິວເຕີ.
PCI CONVENTIONAL (PCI ຫຍໍ້ມາຈາກ PERIPHERAL COMPONENT INTERCONNECT, ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງມາດຕະຖານ PCI Local Bus) ແມ່ນລົດເມຄອມພິວເຕີສໍາລັບການຕິດອຸປະກອນຮາດແວໃນຄອມພິວເຕີ. ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດໃຊ້ທັງຮູບແບບຂອງວົງຈອນປະສົມປະສານທີ່ເຫມາະກັບ motherboard ຕົວມັນເອງ, ເອີ້ນວ່າອຸປະກອນ planar ໃນສະເພາະ PCI, ຫຼືບັດຂະຫຍາຍທີ່ເຫມາະກັບຊ່ອງສຽບ. ພວກເຮົາປະຕິບັດຊື່ຍີ່ຫໍ້ເຊັ່ນ JANZ TEC, DFI-ITOX ແລະ KORENIX.
ດາວໂຫລດແຜ່ນພັບຜະລິດຕະພັນຍີ່ຫໍ້ JANZ TEC ຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫລດແຜ່ນພັບຜະລິດຕະພັນຍີ່ຫໍ້ KORENIX ຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫຼດແຜ່ນພັບການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາຍີ່ຫໍ້ ICP DAS ແລະເຄືອຂ່າຍຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫລດແຜ່ນພັບຂອງ ICP DAS ຍີ່ຫໍ້ PACs Embedded Controllers & DAQ ຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫລດແຜ່ນພັບແຜ່ນສໍາຜັດອຸດສາຫະກໍາຍີ່ຫໍ້ ICP DAS ຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫລດແຜ່ນພັບຂອງຍີ່ຫໍ້ ICP DAS Remote IO Modules ແລະ IO Expansion Units ຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫລດກະດານ PCI ຍີ່ຫໍ້ ICP DAS ແລະບັດ IO ຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫລດອຸປະກອນເສີມຄອມພິວເຕີອຸດສາຫະກໍາຍີ່ຫໍ້ DFI-ITOX ຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫລດບັດກາຟິກຍີ່ຫໍ້ DFI-ITOX ຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫລດແຜ່ນພັບແຜ່ນ Motherboards ຍີ່ຫໍ້ DFI-ITOX ຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫຼດແຜ່ນພັບແຜ່ນພັບຄອມພິວເຕີແຜ່ນດຽວຍີ່ຫໍ້ DFI-ITOX ຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫລດແຜ່ນພັບລະບົບຄອມພິວເຕີຂອງຍີ່ຫໍ້ DFI-ITOX ຂອງພວກເຮົາ
ດາວໂຫລດບໍລິການ Embedded OS ຍີ່ຫໍ້ DFI-ITOX ຂອງພວກເຮົາ
ບາງສ່ວນຂອງອົງປະກອບແລະອຸປະກອນເສີມທີ່ພວກເຮົາສະເຫນີສໍາລັບຄອມພິວເຕີອຸດສາຫະກໍາແມ່ນ:
- Multichannel analog and digital input modules : ພວກເຮົາສະເຫນີຫຼາຍຮ້ອຍຂອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ 1-, 2-, 4-, 8-, 16-channel ໂມດູນຟັງຊັນ. ພວກມັນມີຂະໜາດກະທັດຮັດ ແລະຂະໜາດນ້ອຍນີ້ເຮັດໃຫ້ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້ໃນສະຖານທີ່ຈໍາກັດ. ສາມາດບັນຈຸໄດ້ເຖິງ 16 ຊ່ອງໃນໂມດູນກວ້າງ 12mm (0.47in). ການເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນສາມາດສຽບໄດ້, ປອດໄພແລະແຂງແຮງ, ເຮັດໃຫ້ການທົດແທນທີ່ງ່າຍສໍາລັບຜູ້ປະຕິບັດການໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຊີຄວາມກົດດັນພາກຮຽນ spring ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມຮ້າຍແຮງເຊັ່ນ: ຊ໊ອກ / ການສັ່ນສະເທືອນ, ອຸນຫະພູມຮອບວຽນ .... ແລະອື່ນໆ. ໂມດູນການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ ແລະ ດິຈິຕອລ multichannel ຂອງພວກເຮົາມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງທີ່ແຕ່ລະ node ໃນລະບົບ I/O ສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າໃຫ້ຕອບສະໜອງໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງແຕ່ລະຊ່ອງ, ດິຈິຕອລ ແລະອະນາລັອກ I/O ແລະອື່ນໆສາມາດລວມເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ. ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະຈັດການ, ການອອກແບບໂມດູນ rail-mounted module ອະນຸຍາດໃຫ້ການຈັດການແລະການດັດແປງງ່າຍແລະບໍ່ມີເຄື່ອງມື. ການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງຫມາຍສີການທໍາງານຂອງໂມດູນ I/O ບຸກຄົນແມ່ນໄດ້ຮັບການກໍານົດ, ການກໍານົດຢູ່ປາຍຍອດແລະຂໍ້ມູນທາງດ້ານວິຊາການໄດ້ຖືກພິມອອກໄປຂ້າງຂອງໂມດູນໄດ້. ລະບົບ modular ຂອງພວກເຮົາແມ່ນ fieldbus ເອກະລາດ.
- ໂມດູນ Relay Multichannel : Relay ແມ່ນສະວິດທີ່ຄວບຄຸມໂດຍກະແສໄຟຟ້າ. Relays ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ສໍາລັບວົງຈອນຕ່ໍາແຮງດັນຕ່ໍາເພື່ອສະຫຼັບອຸປະກອນແຮງດັນສູງ / ສູງໃນປະຈຸບັນໄດ້ຢ່າງປອດໄພ. ຕົວຢ່າງ, ພວກເຮົາສາມາດໃຊ້ວົງຈອນເຄື່ອງກວດຈັບແສງຂະໜາດນ້ອຍທີ່ໃຊ້ແບັດເຕີຣີເພື່ອຄວບຄຸມໄຟໃຫຍ່ທີ່ໃຊ້ພະລັງງານໄຟຟ້າໂດຍໃຊ້ສາຍສົ່ງ. ກະດານ Relay ຫຼືໂມດູນແມ່ນກະດານວົງຈອນການຄ້າທີ່ເຫມາະກັບລີເລ, ຕົວຊີ້ວັດ LED, ກັບຄືນໄປບ່ອນ EMF ປ້ອງກັນ diodes ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ terminal screw-in ປະຕິບັດສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນແຮງດັນ, NC, NO, COM ເຊື່ອມຕໍ່ relay ຢ່າງຫນ້ອຍ. ຫຼາຍເສົາຢູ່ໃນພວກມັນເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເປີດຫຼືປິດອຸປະກອນຫຼາຍອັນພ້ອມກັນ. ໂຄງການອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່ຕ້ອງການຫຼາຍກ່ວາຫນຶ່ງ relay. ເພາະສະນັ້ນ, ຫຼາຍຊ່ອງທາງຫຼືເອີ້ນກັນວ່າກະດານ relay ຫຼາຍແມ່ນສະຫນອງໃຫ້. ພວກເຂົາສາມາດມີບ່ອນໃດກໍໄດ້ຈາກ 2 ຫາ 16 relay ໃນກະດານວົງຈອນດຽວກັນ. ກະດານ Relay ຍັງສາມາດຄວບຄຸມຄອມພິວເຕີໂດຍກົງໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ USB ຫຼື serial. Relay boards ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ LAN ຫຼືຄອມພິວເຕີເຊື່ອມຕໍ່ອິນເຕີເນັດ, ພວກເຮົາສາມາດຄວບຄຸມ relay ຈາກໄລຍະໄກຈາກໄລຍະໄກໂດຍນໍາໃຊ້ຊອບແວພິເສດ.
- ການໂຕ້ຕອບເຄື່ອງພິມ: ການໂຕ້ຕອບເຄື່ອງພິມແມ່ນການປະສົມປະສານຂອງຮາດແວແລະຊອບແວທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງພິມຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຄອມພິວເຕີ. ອິນເຕີເຟດຂອງຮາດແວເອີ້ນວ່າພອດແລະເຄື່ອງພິມແຕ່ລະຄົນມີຢ່າງຫນ້ອຍຫນຶ່ງສ່ວນຕິດຕໍ່. ອິນເຕີເຟດປະກອບມີອົງປະກອບຫຼາຍຢ່າງລວມທັງປະເພດການສື່ສານຂອງມັນແລະຊອບແວການໂຕ້ຕອບ.
ມີແປດປະເພດການສື່ສານທີ່ສໍາຄັນ:
1. Serial : ໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ serial ຄອມພິວເຕີສົ່ງຂໍ້ມູນຫນຶ່ງນ້ອຍໃນເວລາ, ຫນຶ່ງຫຼັງຈາກທີ່ອື່ນ. ຕົວກໍານົດການການສື່ສານເຊັ່ນ: parity, baud ຄວນຖືກກໍານົດຢູ່ໃນທັງສອງຫນ່ວຍງານກ່ອນທີ່ຈະການສື່ສານເກີດຂຶ້ນ.
2. ຂະໜານ: ການສື່ສານແບບຂະໜານເປັນທີ່ນິຍົມກັນຫຼາຍກັບເຄື່ອງພິມ ເພາະມັນໄວກວ່າເມື່ອປຽບທຽບກັບການສື່ສານແບບ serial. ການນໍາໃຊ້ການສື່ສານປະເພດຂະຫນານ, ເຄື່ອງພິມໄດ້ຮັບແປດບິດໃນເວລາຫນຶ່ງໃນໄລຍະແປດສາຍແຍກຕ່າງຫາກ.
ຂະໜານໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ DB25 ຢູ່ດ້ານຄອມພິວເຕີ ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ 36 pin ທີ່ມີຮູບຮ່າງແປກໆຢູ່ດ້ານເຄື່ອງພິມ.
3. Universal Serial Bus (ມັກເອີ້ນວ່າ USB): ພວກເຂົາສາມາດໂອນຂໍ້ມູນໄດ້ໄວດ້ວຍອັດຕາການໂອນເຖິງ 12 Mbps ແລະຮັບຮູ້ອຸປະກອນໃຫມ່ໂດຍອັດຕະໂນມັດ.
4. ເຄືອຂ່າຍ : ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເອີ້ນວ່າອີເທີເນັດ, ການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍແມ່ນທົ່ວໄປໃນເຄື່ອງພິມເລເຊີເຄືອຂ່າຍ. ເຄື່ອງພິມປະເພດອື່ນໆກໍ່ໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ແບບນີ້. ເຄື່ອງພິມເຫຼົ່ານີ້ມີ Network Interface Card (NIC) ແລະຊອບແວທີ່ອີງໃສ່ ROM ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ພວກເຂົາຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບເຄືອຂ່າຍ, ເຊີບເວີ ແລະບ່ອນເຮັດວຽກ.
5. ອິນຟາເຣດ: ການສົ່ງສັນຍານອິນຟາເຣດແມ່ນການສົ່ງສັນຍານໄຮ້ສາຍທີ່ໃຊ້ລັງສີອິນຟາເຣດຂອງສະເປກສະຕຣັມໄຟຟ້າ. ຕົວຮັບອິນຟາເລດອະນຸຍາດໃຫ້ອຸປະກອນຂອງທ່ານ (ແລັບທັອບ, PDA, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ແລະອື່ນໆ) ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງພິມ ແລະສົ່ງຄຳສັ່ງພິມຜ່ານສັນຍານອິນຟາເຣດ.
6. ການໂຕ້ຕອບລະບົບຄອມພິວເຕີຂະໜາດນ້ອຍ (ທີ່ຮູ້ຈັກໃນນາມ SCSI): ເຄື່ອງພິມເລເຊີ ແລະເຄື່ອງບາງອັນໃຊ້ອິນເຕີເຟດ SCSI ກັບ PC ເນື່ອງຈາກມີຜົນປະໂຫຍດຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ daisy ທີ່ອຸປະກອນຫຼາຍອັນສາມາດຢູ່ໃນການເຊື່ອມຕໍ່ SCSI ດຽວ. ການປະຕິບັດຂອງມັນແມ່ນງ່າຍ.
7. IEEE 1394 Firewire : Firewire ເປັນການເຊື່ອມຕໍ່ຄວາມໄວສູງທີ່ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບການຕັດຕໍ່ວິດີໂອດິຈິຕອນແລະຄວາມຕ້ອງການແບນວິດສູງອື່ນໆ. ອິນເຕີເຟດນີ້ປະຈຸບັນຮອງຮັບອຸປະກອນທີ່ມີຄວາມໄວສູງສຸດ 800 Mbps ແລະມີຄວາມໄວສູງເຖິງ 3.2 Gbps.
8. ໄຮ້ສາຍ : ໄຮ້ສາຍເປັນເທັກໂນໂລຍີທີ່ນິຍົມໃນຂະນະນີ້ ເຊັ່ນ: ອິນຟາເຣດ ແລະ Bluetooth. ຂໍ້ມູນແມ່ນຖືກສົ່ງອອກແບບໄຮ້ສາຍໂດຍຜ່ານທາງອາກາດໂດຍໃຊ້ຄື້ນວິທະຍຸແລະໄດ້ຮັບໂດຍອຸປະກອນ.
Bluetooth ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອທົດແທນສາຍເຄເບີ້ນລະຫວ່າງຄອມພິວເຕີແລະອຸປະກອນຕໍ່ສຽບຂອງມັນແລະພວກມັນມັກຈະເຮັດວຽກໃນໄລຍະຂະຫນາດນ້ອຍປະມານ 10 ແມັດ.
ເຄື່ອງສະແກນປະເພດການສື່ສານຂ້າງເທິງນີ້ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນໃຊ້ USB, Parallel, SCSI, IEEE 1394/FireWire.
- Incremental Encoder Module : Incremental encoders are used in positioning and motor speed feedback applications . ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມໃຫ້ຕອບສະໜອງຄວາມໄວ ແລະໄລຍະທາງທີ່ດີເລີດ. ເນື່ອງຈາກເຊັນເຊີບໍ່ຫຼາຍປານໃດມີສ່ວນຮ່ວມ, ລະບົບການເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນແມ່ນງ່າຍດາຍແລະປະຫຍັດ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນແມ່ນຖືກຈໍາກັດໂດຍການໃຫ້ຂໍ້ມູນການປ່ຽນແປງເທົ່ານັ້ນ ແລະດັ່ງນັ້ນຕົວເຂົ້າລະຫັດຕ້ອງການອຸປະກອນອ້າງອີງເພື່ອຄິດໄລ່ການເຄື່ອນໄຫວ. ໂມດູນ encoder ເພີ່ມຂຶ້ນຂອງພວກເຮົາແມ່ນ versatile ແລະ customizable ເຫມາະກັບຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຫນັກຫນ່ວງເປັນກໍລະນີໃນເນື້ອເຍື່ອ & ເຈ້ຍ, ອຸດສາຫະກໍາເຫຼັກກ້າ; ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກດ້ານອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ: ແຜ່ນແພ, ອາຫານ, ອຸດສາຫະກໍາເຄື່ອງດື່ມແລະການນໍາໃຊ້ຫນ້າທີ່ແສງສະຫວ່າງ / servo ເຊັ່ນຫຸ່ນຍົນ, ເອເລັກໂຕຣນິກ, ອຸດສາຫະກໍາ semiconductor.
- Full-CAN Controller ສໍາລັບຊັອກເກັດ MODULbus:
ເຄືອຂ່າຍຄວບຄຸມພື້ນທີ່, ຫຍໍ້ເປັນ CAN ໄດ້ຖືກນໍາສະເຫນີເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມສັບສົນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຫນ້າທີ່ຍານພາຫະນະແລະເຄືອຂ່າຍ. ໃນລະບົບຝັງຕົວທໍາອິດ, ໂມດູນມີ MCU ດຽວ, ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ງ່າຍດາຍດຽວຫຼືຫຼາຍເຊັ່ນການອ່ານລະດັບເຊັນເຊີຜ່ານ ADC ແລະຄວບຄຸມມໍເຕີ DC. ໃນຂະນະທີ່ຫນ້າທີ່ສັບສົນຫຼາຍ, ຜູ້ອອກແບບໄດ້ຮັບຮອງເອົາສະຖາປັດຕະຍະກໍາຂອງໂມດູນທີ່ແຈກຢາຍ, ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຢູ່ໃນ MCUs ຫຼາຍຢູ່ໃນ PCB ດຽວກັນ. ອີງຕາມຕົວຢ່າງນີ້, ໂມດູນທີ່ຊັບຊ້ອນຈະມີ MCU ຕົ້ນຕໍທີ່ປະຕິບັດຫນ້າລະບົບທັງຫມົດ, ການວິນິດໄສ, ແລະບໍ່ປອດໄພ, ໃນຂະນະທີ່ MCU ອື່ນຈະປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC. ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ເປັນໄປໄດ້ດ້ວຍການມີ MCUs ທີ່ມີຈຸດປະສົງທົ່ວໄປຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລາຄາຖືກ. ໃນຍານພາຫະນະຂອງມື້ນີ້, ຍ້ອນວ່າຫນ້າທີ່ຖືກແຈກຢາຍຢູ່ໃນຍານພາຫະນະແທນທີ່ຈະເປັນໂມດູນ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມຜິດສູງ, ອະນຸສັນຍາການສື່ສານລະຫວ່າງໂມດູນເຮັດໃຫ້ການອອກແບບແລະການນໍາ CAN ໃນຕະຫຼາດລົດຍົນ. Full CAN Controller ສະຫນອງການປະຕິບັດຢ່າງກວ້າງຂວາງຂອງການກັ່ນຕອງຂໍ້ຄວາມ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການແຍກຂໍ້ຄວາມໃນຮາດແວ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງປ່ອຍ CPU ອອກຈາກວຽກງານທີ່ຕ້ອງຕອບສະຫນອງຕໍ່ທຸກໆຂໍ້ຄວາມທີ່ໄດ້ຮັບ. ຕົວຄວບຄຸມ CAN ເຕັມສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າເພື່ອຂັດຂວາງ CPU ໄດ້ພຽງແຕ່ເມື່ອຂໍ້ຄວາມທີ່ຕົວລະບຸໄດ້ຖືກຕັ້ງຄ່າເປັນຕົວກອງການຍອມຮັບໃນຕົວຄວບຄຸມ. ຕົວຄວບຄຸມ CAN ເຕັມຍັງຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍວັດຖຸຂໍ້ຄວາມຫຼາຍອັນທີ່ເອີ້ນວ່າກ່ອງຈົດຫມາຍ, ເຊິ່ງສາມາດເກັບຂໍ້ມູນຂໍ້ຄວາມສະເພາະເຊັ່ນ ID ແລະ bytes ຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບສໍາລັບ CPU ເພື່ອດຶງຂໍ້ມູນ. CPU ໃນກໍລະນີນີ້ຈະດຶງຂໍ້ຄວາມໄດ້ທຸກເວລາ, ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ຕ້ອງເຮັດສໍາເລັດວຽກງານກ່ອນທີ່ຈະໄດ້ຮັບການອັບເດດຂໍ້ຄວາມດຽວກັນນັ້ນແລະຂຽນທັບເນື້ອໃນປະຈຸບັນຂອງກ່ອງຈົດຫມາຍ. ສະຖານະການນີ້ຖືກແກ້ໄຂໃນປະເພດສຸດທ້າຍຂອງຕົວຄວບຄຸມ CAN. Extended Full CAN controllers ໃຫ້ລະດັບເພີ່ມເຕີມຂອງການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຂອງຮາດແວ, ໂດຍການສະຫນອງຮາດແວ FIFO ສໍາລັບຂໍ້ຄວາມທີ່ໄດ້ຮັບ. ການປະຕິບັດດັ່ງກ່າວອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງຕົວຢ່າງຂອງຂໍ້ຄວາມດຽວກັນຖືກເກັບໄວ້ກ່ອນທີ່ CPU ຈະຖືກລົບກວນ, ດັ່ງນັ້ນການປ້ອງກັນການສູນເສຍຂໍ້ມູນໃດໆສໍາລັບຂໍ້ຄວາມທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງ, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງເຮັດໃຫ້ CPU ສຸມໃສ່ການທໍາງານຂອງໂມດູນຕົ້ນຕໍສໍາລັບໄລຍະເວລາທີ່ຍາວນານ. Full-CAN Controller ຂອງພວກເຮົາສໍາລັບ MODULbus Sockets ສະເຫນີຄຸນສົມບັດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: Intel 82527 Full CAN controller, ຮອງຮັບ CAN protocol V 2.0 A ແລະ A 2.0 B, ISO/DIS 11898-2, 9-pin D-SUB connector, Options Isolated CAN interface, ລະບົບປະຕິບັດການທີ່ຮອງຮັບແມ່ນ Windows, Windows CE, Linux, QNX, VxWorks.
- Intelligent CAN Controller For MODULbus Sockets : ພວກເຮົາສະເໜີໃຫ້ລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາມີສະຕິປັນຍາທ້ອງຖິ່ນດ້ວຍ MC68332, 256 kB SRAM / ກວ້າງ 16 bit, 64 kB DPRAM / ກວ້າງ 16 bit, flash 512 kB, ISO/DIS 11898-2, 9-pin D-SUB ຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ເຟີມແວ ICANOS ຢູ່ເທິງກະດານ, MODULbus+ ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້, ທາງເລືອກເຊັ່ນ: ການໂຕ້ຕອບ CAN ທີ່ໂດດດ່ຽວ, CANopen ທີ່ມີຢູ່, ລະບົບປະຕິບັດການທີ່ຮອງຮັບແມ່ນ Windows, Windows CE, Linux, QNX, VxWorks.
- Intelligent MC68332 Based VMEbus Computer : VMEbus stand for VersaModular Eurocard bus is a computer data path or bus system that is used in industrial, commercial and military applications ທົ່ວໂລກ. VMEbus ຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການຈະລາຈອນ, ລະບົບການຄວບຄຸມອາວຸດ, ລະບົບໂທລະຄົມ, ຫຸ່ນຍົນ, ການໄດ້ມາຂໍ້ມູນ, ຮູບພາບວິດີໂອ ... ແລະອື່ນໆ. ລະບົບ VMEbus ທົນທານຕໍ່ອາການຊ໊ອກ, ການສັ່ນສະເທືອນແລະອຸນຫະພູມທີ່ຂະຫຍາຍໄດ້ດີກວ່າລະບົບລົດເມມາດຕະຖານທີ່ໃຊ້ໃນຄອມພິວເຕີຕັ້ງໂຕະ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ. ບັດສອງເອີໂຣຈາກປັດໃຈ (6U), A32/24/16:D16/08 VMEbus master; A24:D16/08 slave interface, 3 MODULbus I/O sockets, front-panel and P2 connection of MODULbus I/O line, programmable MC68332 MCU with 21 MHz, on-board system controller with first slot detect, interrupt handler IRQ 1 – 5, ລົບກວນເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າໃດໆກໍຕາມ 1 ຂອງ 7, 1 MB SRAM ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຕົ້ນຕໍ, ສູງສຸດ 1 MB EPROM, ເຖິງ 1 MB FLASH EPROM, 256 kB dual-ported buffed SRAM, ຫມໍ້ໄຟ buffered ໂມງ realtime ກັບ 2 kB SRAM, RS232 ພອດ serial, ເປັນໄລຍະເວລາ ເຄື່ອງຈັບເວລາລົບກວນ (ພາຍໃນຫາ MC68332), ໂມງຈັບເວລາເຝົ້າລະວັງ (ພາຍໃນເປັນ MC68332), ຕົວແປງ DC/DC ເພື່ອສະໜອງໂມດູນອະນາລັອກ. ທາງເລືອກແມ່ນ 4 MB SRAM ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຕົ້ນຕໍ. ລະບົບປະຕິບັດການທີ່ຮອງຮັບແມ່ນ VxWorks.
- Intelligent PLC Link Concept (3964R) : ຕົວຄວບຄຸມຕາມເຫດຜົນຂອງໂປຣແກມ ຫຼື PLC ໂດຍຫຍໍ້ແມ່ນຄອມພິວເຕີດິຈິຕອລທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດຂອງຂະບວນການກົນຈັກອຸດສາຫະກຳ ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກໃນສາຍປະກອບຂອງໂຮງງານ ແລະເຄື່ອງຫຼິ້ນມ່ວນຊື່ນ ຫຼືອຸປະກອນແສງ. PLC Link ເປັນໂປຣໂຕຄໍເພື່ອແບ່ງປັນພື້ນທີ່ຄວາມຊົງຈຳໄດ້ງ່າຍລະຫວ່າງສອງ PLC. ປະໂຫຍດອັນໃຫຍ່ຫຼວງຂອງ PLC Link ແມ່ນການເຮັດວຽກກັບ PLC ເປັນຫນ່ວຍບໍລິການ I/O ໄລຍະໄກ. Intelligent PLC Link Concept ຂອງພວກເຮົາໃຫ້ຂັ້ນຕອນການສື່ສານ 3964®, ການໂຕ້ຕອບການສົ່ງຂໍ້ຄວາມລະຫວ່າງໂຮດແລະເຟີມແວຜ່ານໄດເວີຊອບແວ, ແອັບພລິເຄຊັນເທິງໂຮດເພື່ອຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບສະຖານີອື່ນໃນການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ seriel, ການສື່ສານຂໍ້ມູນ serial ຕາມ 3964® protocol, ມີໄດເວີຊອບແວ. ສໍາລັບລະບົບປະຕິບັດການຕ່າງໆ.
- Intelligent Profibus DP Slave Interface : ProfiBus ແມ່ນຮູບແບບການສົ່ງຂໍ້ຄວາມທີ່ອອກແບບສະເພາະສໍາລັບ I/O serial ຄວາມໄວສູງໃນໂຮງງານແລະການກໍ່ສ້າງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອັດຕະໂນມັດ. ProfiBus ເປັນມາດຕະຖານເປີດແລະໄດ້ຮັບການຍອມຮັບວ່າເປັນ FieldBus ທີ່ໄວທີ່ສຸດໃນການດໍາເນີນງານໃນມື້ນີ້, ໂດຍອີງໃສ່ RS485 ແລະມາດຕະຖານໄຟຟ້າເອີຣົບ EN50170. ຄຳຕໍ່ທ້າຍ DP ຫມາຍເຖິງ 'Decentralized Periphery', ເຊິ່ງຖືກໃຊ້ເພື່ອອະທິບາຍອຸປະກອນ I/O ທີ່ແຈກຢາຍທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ serial ໄວກັບຕົວຄວບຄຸມສູນກາງ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຕົວຄວບຄຸມ logic ທີ່ສາມາດວາງແຜນໄດ້, ຫຼື PLC ທີ່ອະທິບາຍຂ້າງເທິງນີ້ປົກກະຕິມີຊ່ອງທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນ / ຜົນຜະລິດຂອງມັນຈັດເປັນສູນກາງ. ໂດຍການແນະນໍາລົດເມເຄືອຂ່າຍລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມຫຼັກ (ແມ່ບົດ) ແລະຊ່ອງ I/O ຂອງມັນ (ຂ້າທາດ), ພວກເຮົາໄດ້ກະຈາຍ I/O. ລະບົບ ProfiBus ໃຊ້ແມ່ບົດລົດເມເພື່ອສໍາຫຼວດອຸປະກອນສໍາລອງທີ່ແຈກຢາຍໃນແບບຫຼາຍການຫຼຸດລົງໃນລົດເມ RS485 serial. ທາດ ProfiBus ແມ່ນອຸປະກອນຕໍ່ເນື່ອງໃດໆກໍຕາມ (ເຊັ່ນ: I/O transducer, valve, network drive, ຫຼືອຸປະກອນວັດແທກອື່ນໆ) ເຊິ່ງປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ ແລະສົ່ງຜົນຜະລິດຂອງມັນໄປຫາແມ່ແບບ. ສໍາລອງແມ່ນສະຖານີທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນເຄືອຂ່າຍເນື່ອງຈາກມັນບໍ່ມີສິດໃນການເຂົ້າເຖິງລົດເມ ແລະພຽງແຕ່ສາມາດຮັບຮູ້ຂໍ້ຄວາມທີ່ໄດ້ຮັບ, ຫຼືສົ່ງຂໍ້ຄວາມຕອບສະຫນອງກັບແມ່ບົດຕາມການຮ້ອງຂໍ. ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າສໍາລອງ ProfiBus ທັງຫມົດມີບູລິມະສິດດຽວກັນ, ແລະການສື່ສານເຄືອຂ່າຍທັງຫມົດແມ່ນມາຈາກແມ່ບົດ. ເພື່ອສະຫຼຸບ: A ProfiBus DP ແມ່ນມາດຕະຖານເປີດໂດຍອີງໃສ່ EN 50170, ມັນເປັນມາດຕະຖານ Fieldbus ທີ່ໄວທີ່ສຸດຈົນເຖິງປະຈຸບັນທີ່ມີອັດຕາຂໍ້ມູນເຖິງ 12 Mb, ສະຫນອງການປະຕິບັດການສຽບແລະຫຼິ້ນ, ຊ່ວຍໃຫ້ຂໍ້ມູນເຂົ້າ / ອອກໄດ້ເຖິງ 244 bytes ຕໍ່ຂໍ້ຄວາມ, ເຖິງ 126 ສະຖານີອາດຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມແລະເຖິງ 32 ສະຖານີຕໍ່ສ່ວນລົດເມ. Intelligent Profibus DP Slave Interface Janz Tec VMOD-PROF ຂອງພວກເຮົາສະຫນອງການທໍາງານທັງຫມົດສໍາລັບການຄວບຄຸມມໍເຕີຂອງ DC servo motors, programmable digital PID filter, ຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍແລະຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວ, ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ quadrature ທີ່ມີການປ້ອນຂໍ້ມູນກໍາມະຈອນ, ການຂັດຂວາງເຈົ້າພາບທີ່ມີໂຄງການ. , 12 bit D/A converter, ຕໍາແຫນ່ງ 32 bit, ຄວາມໄວແລະການເລັ່ງການລົງທະບຽນ. ມັນສະຫນັບສະຫນູນລະບົບປະຕິບັດການ Windows, Windows CE, Linux, QNX ແລະ VxWorks.
- MODULbus Carrier Board ສໍາລັບ 3 U VMEbus Systems : ລະບົບນີ້ສະຫນອງ 3 U VMEbus ກະດານຂົນສົ່ງທີ່ບໍ່ແມ່ນອັດສະລິຍະສໍາລັບ MODULbus, single euro-card form factor (3 U), A24/16:D16/08 VMEbus slave interface, 1 socket ສໍາລັບ MODULbus I/O, jumper selectable interrupt level 1 – 7 ແລະ vector-interrupt, short-I/O ຫຼື standard-addressing, ຕ້ອງການພຽງແຕ່ VME-slot ດຽວ, ຮອງຮັບ MODULbus+ ກົນໄກການລະບຸຕົວຕົນ, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ດ້ານໜ້າຂອງສັນຍານ I/O (ສະໜອງໃຫ້ໂດຍ ໂມດູນ). ທາງເລືອກແມ່ນ DC/DC converter ສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານໂມດູນ analog. ລະບົບປະຕິບັດການທີ່ສະຫນັບສະຫນູນແມ່ນ Linux, QNX, VxWorks.
- MODULbus Carrier Board ສໍາລັບ 6 U VMEbus Systems : ລະບົບນີ້ສະຫນອງ 6U VMEbus carrier board ທີ່ບໍ່ແມ່ນອັດສະລິຍະສໍາລັບ MODULbus, double euro-card, A24/D16 VMEbus slave interface, 4 plug-in plug-in for MODULbus I/O, vector ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຈາກແຕ່ລະອັນ. MODULbus I/O, 2 kB short-I/O ຫຼືໄລຍະທີ່ຢູ່ມາດຕະຖານ, ຕ້ອງການຊ່ອງໃສ່ VME ອັນດຽວ, ແຜງໜ້າ ແລະ ການເຊື່ອມຕໍ່ P2 ຂອງສາຍ I/O. ທາງເລືອກແມ່ນຕົວແປງ DC / DC ເພື່ອສະຫນອງພະລັງງານຂອງໂມດູນອະນາລັອກ. ລະບົບປະຕິບັດການທີ່ສະຫນັບສະຫນູນແມ່ນ Linux, QNX, VxWorks.
- MODULbus Carrier Board ສໍາລັບລະບົບ PCI : ກະດານຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ MOD-PCI ຂອງພວກເຮົາໃຫ້ PCI ທີ່ບໍ່ອັດສະລິຍະທີ່ມີສອງຊັອກເກັດ MODULbus+, ຂະຫຍາຍຄວາມສູງຂອງຮູບແບບສັ້ນ, 32 bit PCI 2.2 ການໂຕ້ຕອບເປົ້າຫມາຍ (PLX 9030), 3.3V / 5V PCI interface, ມີພຽງແຕ່ຫນຶ່ງ. ສະລັອດຕິງ PCI-bus ຖືກຄອບຄອງ, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ດ້ານຫນ້າຂອງຊັອກເກັດ MODULbus 0 ມີຢູ່ໃນວົງເລັບ PCI. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ກະດານ MOD-PCI4 ຂອງພວກເຮົາມີກະດານຂົນສົ່ງ PCI-bus ທີ່ບໍ່ສະຫລາດທີ່ມີສີ່ MODULbus+ sockets, ປັດໄຈຮູບແບບຍາວທີ່ມີຄວາມສູງຂະຫຍາຍ, 32 bit PCI 2.1 ການໂຕ້ຕອບເປົ້າຫມາຍ (PLX 9052), 5V PCI interface, ມີພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຊ່ອງ PCI ຄອບຄອງ. , ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ດ້ານໜ້າຂອງຊັອກເກັດ MODULbus 0 ມີຢູ່ໃນວົງເລັບ ISAbus, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ຂອງຊັອກເກັດ MODULbus 1 ມີຢູ່ໃນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສາຍຮາບພຽງ 16-pin ທີ່ວົງເລັບ ISA.
- Motor Controller ສໍາລັບ DC Servo Motors : ຜູ້ຜະລິດລະບົບກົນຈັກ, ຜູ້ຜະລິດອຸປະກອນພະລັງງານແລະພະລັງງານ, ຜູ້ຜະລິດອຸປະກອນການຂົນສົ່ງແລະການຈະລາຈອນແລະບໍລິສັດບໍລິການ, ລົດຍົນ, ການແພດແລະພື້ນທີ່ອື່ນໆຈໍານວນຫຼາຍສາມາດນໍາໃຊ້ອຸປະກອນຂອງພວກເຮົາດ້ວຍຄວາມສະຫງົບຂອງຈິດໃຈ, ເພາະວ່າພວກເຮົາສະເຫນີທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະ. ຮາດແວທີ່ສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ສໍາລັບເທກໂນໂລຍີໄດຂອງພວກເຂົາ. ການອອກແບບ modular ຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຂອງພວກເຮົາເຮັດໃຫ້ພວກເຮົາສາມາດສະເຫນີການແກ້ໄຂໂດຍອີງໃສ່ລະບົບ emPC ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງແລະພ້ອມທີ່ຈະປັບຕົວກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າ. ພວກເຮົາສາມາດອອກແບບການໂຕ້ຕອບທີ່ມີການປະຫຍັດແລະເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນັບຕັ້ງແຕ່ແກນດຽວງ່າຍດາຍໄປຫາແກນ synchronized ຫຼາຍ. emPCs ແບບໂມດູລາແລະກະທັດລັດຂອງພວກເຮົາສາມາດປະກອບເຂົ້າກັບການສະແດງ emVIEW ຂອງພວກເຮົາທີ່ສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ (ປະຈຸບັນຈາກ 6.5” ຫາ 19”) ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງຕັ້ງແຕ່ລະບົບການຄວບຄຸມແບບງ່າຍດາຍໄປຫາລະບົບການໂຕ້ຕອບຂອງຕົວປະຕິບັດການ. ລະບົບ emPC ຂອງພວກເຮົາແມ່ນມີຢູ່ໃນຫ້ອງຮຽນແລະຂະຫນາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ພວກເຂົາບໍ່ມີແຟນແລະເຮັດວຽກກັບສື່ທີ່ກະທັດລັດ. ສະພາບແວດລ້ອມ emCONTROL PLC ອ່ອນຂອງພວກເຮົາສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເປັນລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນ, ເຮັດໃຫ້ທັງສອງງ່າຍດາຍເຊັ່ນດຽວກັນກັບສະລັບສັບຊ້ອນ DRIVE ENGINEERING ວຽກງານທີ່ຈະສໍາເລັດ. ພວກເຮົາຍັງປັບແຕ່ງ emPC ຂອງພວກເຮົາເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງທ່ານ.
- Serial Interface Module : A Serial Interface Module ເປັນອຸປະກອນທີ່ສ້າງການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂດທີ່ຢູ່ໄດ້ສໍາລັບອຸປະກອນກວດຫາທໍາມະດາ. ມັນສະຫນອງການເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມທີ່ຢູ່ໄດ້, ແລະການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂດຄວບຄຸມ. ເມື່ອການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂດເປີດ, ໂມດູນຈະສົ່ງຂໍ້ມູນສະຖານະໄປຍັງແຜງຄວບຄຸມທີ່ຊີ້ບອກຕຳແໜ່ງເປີດ. ເມື່ອການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂດຖືກຫຍໍ້ລົງ, ໂມດູນຈະສົ່ງຂໍ້ມູນສະຖານະພາບໄປຍັງແຜງຄວບຄຸມ, ຊີ້ບອກເຖິງສະພາບທີ່ຖືກຫຍໍ້. ເມື່ອການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂດເປັນປົກກະຕິ, ໂມດູນຈະສົ່ງຂໍ້ມູນກັບຄະນະກໍາມະການຄວບຄຸມ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນສະພາບປົກກະຕິ. ຜູ້ໃຊ້ເຫັນສະຖານະ ແລະສັນຍານເຕືອນຈາກເຊັນເຊີຢູ່ທີ່ປຸ່ມກົດທ້ອງຖິ່ນ. ແຜງຄວບຄຸມຍັງສາມາດສົ່ງຂໍ້ຄວາມໄປຫາສະຖານີຕິດຕາມໄດ້. ໂມດູນການໂຕ້ຕອບ serial ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບປຸກ, ການຄວບຄຸມອາຄານແລະລະບົບການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານ. ໂມດູນອິນເຕີເຟດ Serial ໃຫ້ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນໃນການຫຼຸດຜ່ອນແຮງງານການຕິດຕັ້ງໂດຍການອອກແບບພິເສດຂອງມັນ, ໂດຍການສະຫນອງການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂດທີ່ສາມາດແກ້ໄຂໄດ້, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບທັງຫມົດ. ສາຍເຄເບີ້ນແມ່ນຫນ້ອຍທີ່ສຸດເພາະວ່າສາຍຂໍ້ມູນຂອງໂມດູນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຖືກນໍາທາງເປັນສ່ວນບຸກຄົນໄປຫາແຜງຄວບຄຸມ. ສາຍເຄເບີ້ນແມ່ນລົດເມທີ່ສາມາດຕິດຕໍ່ໄດ້ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນຈໍານວນຫຼາຍກ່ອນທີ່ຈະສາຍສາຍແລະເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຜງຄວບຄຸມສໍາລັບການປະມວນຜົນ. ມັນປະຫຍັດປະຈຸບັນ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານເພີ່ມເຕີມເນື່ອງຈາກຄວາມຕ້ອງການໃນປະຈຸບັນຕ່ໍາ.
- VMEbus Prototyping Board : ກະດານ VDEV-IO ຂອງພວກເຮົາສະເຫນີຕົວປະກອບແບບຟອມ Eurocard ສອງເທົ່າ (6U) ທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ VMEbus, A24/16:D16 VMEbus slave interface, ຄວາມສາມາດຂັດຂວາງຢ່າງເຕັມທີ່, ການຖອດລະຫັດເບື້ອງຕົ້ນຂອງ 8 ຊ່ວງທີ່ຢູ່, ລົງທະບຽນ vector, ພາກສະຫນາມ matrix ຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີ ຕິດຕາມທີ່ຢູ່ອ້ອມຂ້າງສໍາລັບ GND/Vcc, 8 LEDs ຜູ້ໃຊ້ກໍານົດຢູ່ແຜງດ້ານຫນ້າ.